车辆的所有动作都是液压驱动。柴油发动机直接驱动三个液压油泵,由三个不同的液压系统,实现全车的包括行驶在内的所有动作

液压系统的特点

液压系统由三个回路组成，同时相互独立的。其中两个开式回路,一个闭式回路。三个回路的三个主油泵都由柴油发动机直接驱动(如图1所示),分别将动力作用于三个回路的各系统按照功能区分,行走系统是闭式回路。两个开式回路主要驱动车辆转向、扫刷转动、扫刷位置控制、灰斗升降、风机马达转动等。

车辆行走系统

扫路车的采用静液压传动的无反馈比例电控(NFPE)系统,与传统的液压系统,在车辆控制方式相比,根据不同负荷要求可软件设置(可在现场进行)不同的牵引特性曲线,达到系统特性最优良。图2是一个典型的无反馈比例电控(NFPE)系统组成,其主组成元件为:NFPE泵,马达,S1X微控制器以及输入元件如前进/中位/倒退开关,工况选择开关,脚踏板等。〖2〗

操作者控制发动机油门,泵上装的速度传感器测定发动机转速。S1X微控制器根据发动机转速按预设的牵引特性曲线输出控制电流给泵上的比例减压阀和马达上的电磁阀,调整泵/马达斜盘到相应的位置,由此实现车辆的速度控制。微控制器中可设两条不同的牵引特性曲线,由工况转换开关进行选择用于扫路或行驶工在无反馈比例电控系统中,无反馈是指泵上不带机械反馈机构,这区别于一般的手动/电动/液动排量控制。泵伺服缸内压力由比例减压阀提供,在一定的系统压力下,泵的排量斜盘角度与伺服缸内压力成正比,即与比例减压阀的输入信号成正比。因为没有机械反馈机构,泵的排量/斜盘角度会随着系统压力升高而减小,所以具有压力反馈效应。无反馈比例电控系统是以软件取代硬件对车辆进行调试,调试工具采用智能化界面,在进行控制特性参数的设置时不需做编程工作,简便易学

无反馈比例电控系统是机、电、液一体化技术的体现。更好地突出液压传动在车辆行驶方面应用的各种优点。智能化微控制器突破传统的控制技术,减少液控元件和连接管路,增加了系统的可靠性和稳定性:同时,系统调整方便。其最大的优势在于可以在线跟踪车辆运行状态,或对运行数据下载进行离线分析。并能通过接入英特网对车辆进行远程故障检测和调试,适应未来技术的发展